Pin robot phải hỗ trợ nhiều hơn thời gian chạy. Nó cũng cần phải vừa với máy, xử lý tải động cơ và bộ truyền động, làm việc với chiến lược sạc và trao đổi dữ liệu pin với robot khi cần liên lạc.
HSS Energy cung cấp Pin Robot cho robot giao hàng, AGV, AMR và các nền tảng robot tự động hoặc di động khác. Các nền tảng điện áp phổ biến bao gồm 24V đến 48V, với công suất thông thường từ 20Ah đến 100Ah. Loại này chủ yếu sử dụng hóa học LiFePO4, với công suất cuối cùng, công suất hiện tại, BMS, giao tiếp và bố trí cơ học được cấu hình xung quanh robot. Dòng sản phẩm Pin Robot của chúng tôi bao gồm các sản phẩm nhưPin AMR 48V 60Ah, Pin LiFePO4 24V 100Ah, vân vân.
|
Gửi thông số kỹ thuật robot của bạn để đánh giá cấu hình pin Loại robot • Điện áp • Thời gian chạy • Dòng điện • Dung lượng pin • Sạc • Giao tiếp • Số lượng |
Một robot giao hàng di chuyển liên tục, một AGV di chuyển tải giữa các máy trạm và một AMR hoạt động linh hoạt xung quanh con người và thiết bị có thể yêu cầu các cấu hình pin khác nhau ngay cả ở cùng một điện áp danh định.
· thời gian hoạt động cần thiết
· dòng điện bình thường và cao điểm
· tải động cơ hoặc bộ truyền động
· tần suất sạc và khoảng thời gian sạc có sẵn
· kích thước và giới hạn trọng lượng của pin
· yêu cầu liên lạc và giám sát
|
Thời gian chạy và dòng điện cao điểm là những quyết định riêng biệt Pin có thể có đủ Ah cho ca cần thiết nhưng vẫn không phù hợp nếu BMS hoặc cấu hình ô không thể hỗ trợ tăng tốc hoặc các đỉnh tải trong thời gian ngắn khác. |
Các dự án pin robot HSS Energy thường có điện áp từ 24V đến 48V, với công suất thường từ 20Ah đến 100Ah. LiFePO4 là chất hóa học chính cho loại này, đặc biệt khi ưu tiên đạp xe lặp đi lặp lại, vận hành có thể dự đoán và sử dụng hàng ngày.
Bệ điện áp phải tuân theo bộ điều khiển robot và hệ thống truyền động. Sau đó, nên chọn công suất theo thời gian hoạt động, cơ hội sạc và không gian sẵn có. Pin lớn hơn không tự động tốt hơn vì nhiều Ah hơn cũng có nghĩa là kích thước, trọng lượng và thời gian sạc nhiều hơn.
|
Nền tảng robot |
Ưu tiên pin |
|
Robot giao hàng |
Thời gian vận hành, tích hợp nhỏ gọn, trọng lượng xe và chuyển động dừng và di chuyển thường xuyên. |
|
AGV |
Chu kỳ làm việc, trọng lượng tải, chiều dài tuyến đường, cửa sổ sạc và liên lạc với hệ thống điều khiển xe. |
|
AMR |
Cấu hình tải động, thời gian chạy, dòng điện cực đại, chiến lược giám sát pin và sạc tự động. |
Tùy thuộc vào cấu hình được phê duyệt, CAN, RS485 và Bluetooth có thể được hỗ trợ cho dữ liệu pin, giám sát hoặc tích hợp với bộ điều khiển robot. Giao thức truyền thông chính xác phải được xác nhận cho dự án cụ thể thay vì chỉ giả định từ tên giao diện.
Một bộ sạc phù hợp cũng có thể được cấu hình. Đối với robot hoạt động suốt cả ngày, dung lượng pin và nguồn điện của bộ sạc phải được xem xét cùng nhau để các khoảng thời gian sạc sẵn có phù hợp với lịch trình hoạt động.
Pin của robot thường cần lắp một khung cố định hoặc khoang chứa pin. Do đó, các đầu nối được khớp với robot hoặc máy thực tế thay vì được tiêu chuẩn hóa trên toàn danh mục. Đối với các dự án OEM, HSS Energy có thể xem xét kích thước vỏ, hướng cáp, vị trí đầu nối, các yêu cầu về khả năng tiếp cận dịch vụ và lắp đặt cùng với thông số kỹ thuật về điện.
· Pin robot giao hàng 25,2V 25,6Ah
· Ắc quy AGV 25,6V 60Ah
· Ắc quy AGV 25,6V 100Ah
· Ắc quy AMR 48V 30Ah
· Ắc quy AMR 48V 60Ah
Đây là những ví dụ được chọn thay vì toàn bộ dòng sản phẩm. Các cấu hình 24V-48V / 20Ah-100Ah khác có thể được phát triển theo thời gian chạy, nhu cầu hiện tại, dung lượng pin, yêu cầu liên lạc và sạc.
Đối với các nền tảng robot mới và các dự án thay thế, HSS Energy có thể xem xét điện áp, công suất, công suất hiện tại, cấu hình tế bào LiFePO4, BMS, CAN / RS485 / Bluetooth, bộ sạc, đầu nối, vỏ, kích thước, cáp, ghi nhãn và các yêu cầu khác dành riêng cho dự án.
|
Quy trình phát triển điển hình Yêu cầu -> Đề xuất về pin -> Nguyên mẫu -> Kiểm tra robot -> Xác nhận -> Sản xuất hàng loạt |
Việc kiểm tra mẫu trong robot thật rất hữu ích để xác nhận thời gian chạy, hành vi hiện tại, giao tiếp, sạc và độ phù hợp về mặt vật lý trước khi hoàn tất thông số kỹ thuật sản xuất.
Gửi loại robot và ứng dụng, điện áp yêu cầu, thời gian hoạt động cần thiết, dòng điện bình thường và cực đại, thông tin động cơ, kích thước không gian pin, phương thức sạc, yêu cầu CAN / RS485 / Bluetooth, yêu cầu về đầu nối và số lượng đặt hàng dự kiến.
|
Cách nhanh nhất để bắt đầu Nếu có, hãy gửi sơ đồ điện của robot, thông số kỹ thuật của pin hiện có hoặc bản vẽ ngăn chứa pin kèm theo yêu cầu. |
Phạm vi điện áp và công suất nào là phổ biến?
Các dự án pin robot năng lượng HSS thường bao gồm 24V đến 48V và khoảng 20Ah đến 100Ah.
Hóa chất nào được sử dụng?
Loại này chủ yếu sử dụng LiFePO4.
Pin có thể giao tiếp với robot không?
Đúng. CAN, RS485 và Bluetooth là tùy chọn tùy theo dự án. Giao thức chính xác cần được xác nhận bằng bộ điều khiển robot.
Bạn có thể cung cấp một bộ sạc?
Đúng. Bộ sạc phù hợp có thể được cấu hình cho hệ thống pin đã được phê duyệt.
Vỏ pin và đầu nối có thể được tùy chỉnh không?
Đúng. Kích thước cơ học, vỏ, đầu nối và cách bố trí cáp có thể được xem xét xung quanh robot thực tế.
